Как сообщает hi-tech.mail.ru, компания Marvelmind Robotics привезла на выставку MWC 2017 в Барселону систему навигации. Она позволит роботам ориентироваться в пространстве с точностью до 2 см.

Чтобы компактному роботу пройти в дверной проем, точности существующих систем GPS/GLONASS недостаточно. Инженеры Marvelmind Robotics предложили решение – систему датчиков, которая устанавливается в помещении и монтируется непосредственно на робота или другое устройство.

В решении Marvelmind Robotics на стены помещения крепятся стационарные маяки, на корпус робота – аналогичные мобильные компоненты. Также используется роутер размером с USB-флешку.
Точность системы из Сколково – 1-2 см

Ультразвуковые маяки обмениваются данными по радиоканалу, используя открытый нелицензируемый диапазон. Местонахождение мобильного маяка, установленного на роботе, тележке, коптере или человеке, рассчитывается с использованием трилатерации на основании задержки распространения ультразвукового сигнала к множеству стационарных ультразвуковых маяков. Каждый маяк включает в себя пять ультразвуковых датчиков, интегральную схему, антенну и литий-полимерный аккумулятор.
Маяки нужно устанавливать в помещении на расстоянии до 50 м. При этом точность навигации составит 1-3% расстояния между маяками, до 1-2 см. Минимальное количество маяков для эффективной трилатерации – три.

Базовая система, которая включает в себя четыре стационарных и один мобильный маяк, а также роутер, обойдется в 349 долларов. Она обеспечит эффективную навигацию в помещениях общей площадью до 1000 кв.м. Чтобы работать на более крупных объектах, потребуется больше маяков, система легко масштабируется. Вручную задавать координаты маяков не нужно – все происходит автоматически.