Нижегородцы запатентовали систему бесконтактной автоматической дозаправки БПЛА
Как сообщает scientificrussia.ru, учёные Нижегородского государственного университета имени Н.И. Лобачевского запатентовали систему бесконтактной автоматической дозаправки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Подобные системы пытались создать во многих странах. Российскую разработку отличает точность координации БПЛА с заправочной станцией и бесконтактная зарядка. Запатентованная система позволяет обойтись минимумом доводки БПЛА – это значительно уменьшает расход энергии и себестоимость системы по сравнению с аналогами, но в то же время не влияет на летно-технические характеристики БПЛА.
Доцент кафедры нейротехнологий Института биологии и биомедицины ННГУ Сергей Стасенко пояснил: «Зарядка БПЛА осуществляется беспроводным способом с использованием воздушного трансформатора, где энергия из первичной цепи посадочной площадки передаётся во вторичную цепь аппарата посредством магнитного поля. Наше изобретение устраняет недостатки прототипов за счёт оригинальной конструкции автономной заправочной станции и алгоритма управления посадкой, основанного на собственных разработках в области систем искусственного интеллекта и систем регистрации флуоресцентных изображений».
Модуль управления системы при необходимости может связываться с БПЛА. Платформа представляет собой автономную станцию, которая «питается» солнечной энергией. На ней установлена УФ-камера. Модуль питания содержит аккумуляторную батарею и катушки, которые создают переменное магнитное поле для бесконтактной дозаправки.
В зону видимости БПЛА входит за счёт штатной навигационной системы на базе GPS/ГЛОНАСС, после чего использует радиоканал для поиска локальной вычислительной сети автономной станции, включает ультрафиолетовый источник излучения и передаёт координаты станции.
Летательный аппарат оснащён вычислительным модулем, который с помощью алгоритма распознаёт разметку для посадки. Он представляет собой специально обученную нейросеть, что позволяет минимально использовать вычислительные возможности БПЛА.
Научно-исследовательские работы выполнялись на базе лаборатории перспективных методов анализа многомерных данных ННГУ. В коллектив исследователей также входили научные сотрудники Федерального исследовательского центра «Институт прикладной физики Российской академии наук» (ИПФ РАН).