Англ.: Coordinate system, frame of repers

Cовокупность выделенных точек, линий и поверхностей, с помощью которых определяется положение геометрических объектов. На плоскости общая декартова система координат (Cartesian coordinate system) задается точкой начала координат и упорядоченной парой приложенных к ней неколлинеарных векторов (базисных векторов). Прямые проходящие через начало координат в направлении базисных векторов называют осями координат (axis of coordinate). Первая, определяемая вектором Ох, называется осью абсцисс (axis of abscissa), вторая определяемая вектором Оy -- осью ординат (axis of ordinates). Декартовыми координатами точки М называется упорядоченная пара чисел (x,y), которые являются коэффициентами разложения вектора ОМ по базису. Декартова С.к. называется прямоугольной системой координат (orthogonal coordinate system, rectangular coordinate system), если базисные вектора перпендикулярны и имеют единичную длину. Принято выделять правые (sword coordinate system, right coordinate system) и левые (left coordinate system) декартовы системы координат. Правой называется С.к. , три оси которой расположены так, что если смотреть в положительном направлении оси аппликат (z), то поворот от оси ординат (y) к оси абсцисс (x) совершается против часовой стрелки. Если поворот происходит по часовой стрелке то С.к. называется левой. По отношению к миру и наблюдателю различают мировую систему координат (world coordinate system), позволяющую задавать объекты в двумерном или трехмерном мире пользователя и видовую систему координат (view coordinate system), начало которой помещено в точку наблюдения, ось аппликат совпадает с линией наблюдения, а плоскость Oxy ей перпендикулярна. Картинная система координат (picture scene (scenic) coordinate system). Система координат на картинной плоскости, начало которой совпадает с точкой пересечения картинной плоскости и линии наблюдения. Экранная система координат (screen coordinate system) -- система координат экрана монитора, в отличие от перечисленных выше систем координат, экранная обычно имеет дискретные целочисленные координаты.