Как сообщает ТГ-канал Беспилот, все новое - хорошо забытое старое. Инженеры из Университета Южной Австралии взяли за основу опыт моряков, ходивших еще под парусами, и разработали способ навигации беспилотников по звездам. Созданный алгоритм позволил использовать серию изображений звездного неба для определения местоположения БПЛА с точностью до 4 км.

Не слишком впечатляющая цифра, но в условиях отсутствия GPS и это результат. К тому же, новая разработка меньше, проще и легче уже существующих подобных систем. Она использует ArduPilot, работающий на контроллере полета Cube Orange. Сравнивая снимки, алгоритм устраняет любые смещения и выравнивает камеру с системой определения положения и направления дрона (AHRS).