Как сообщает akm.ru, молодые ученые Тульской инженерной школы «Интеллектуальные оборонные системы» ТулГУ представили инновационное решение в области приборостроения — новый электронный компас, способный с высокой точностью определять курс подвижных объектов, особенно в условиях высоких широт приполярных областей, где традиционные магнитные и электронные компасы теряют свою работоспособность.

Увеличение чувствительности достигнуто за счет применения смещенного измерительного базиса. При этом конструкция устройства обеспечивает автоматическую подстройку угла смещенного измерительного базиса в зависимости от географического положения. На данный способ авторами был получен патент.

Модернизации подвергся и алгоритм вычисления углов курса. Тульские ученые разработали и запатентовали новый метод, реализованный на базе модифицированного метода TRIAD с использованием фильтра Винера. Это позволяет улучшить качество вычислений в динамических условиях, возникающих в процессе движения объекта, и снизить нагрузку на вычислительное устройство.

«Мы стремились создать устройство, которое будет надежно функционировать в самых сложных условиях навигации. Наш электронный компас не только улучшает точность измерений, но и открывает новые возможности для автономных систем управления подвижными объектами в задачах освоения приполярных территорий и Арктики», — отметил один из авторов разработки, заведующий лабораторией Максим Погорелов.

Изобретение имеет широкий потенциал применения в различных областях гражданского приборостроения — от морской и авиационной навигации до робототехнических комплексов. Разработка уже используется в научно-исследовательской работе студентов, аспирантов и научных сотрудников. Для этих целей было создано специализированное программное обеспечение с графическим интерфейсом, позволяющее отрабатывать алгоритмы калибровки датчиков и методы комплексирования/фильтрации их показаний.

Ученые уверены, что их работа станет важным шагом в развитии навигационных технологий, а также повысит безопасность и эффективность работы подвижных объектов.