Робот, оснащенный GPS-приемником учится перекрывать шоссе
Робототехник из университета Небраски-Линкольна (University of Nebraska-Lincoln) Шейн Ферритор (Shane Farritor) разработал новые дорожные маркеры это самоходные роботы на трёх колёсах, которые сами могут перекрывать опасную зону проезжей части.
На место работы, к примеру, ремонтируемый участок дороги, автоматизированные маркеры доставляются специально оборудованным грузовиком, из которого оператор управляет развёртыванием команды с помощью ноутбука.
Команда роботов состоит из "пастуха", оснащённого навигационным приёмником GPS, и нескольких "овец".
Видеокамера, установленная на крыше грузовика, передаёт на портативный компьютер изображение участка, а оператор отмечает на экране, в каких местах маркеры должны находиться.
Затем программное обеспечение вычисляет координаты "пастуха" и отправляет ему по радио соответствующий приказ.
"Пастух" занимает свою позицию, и уже сам отдаёт аналогичные приказы "овцам".
Каждый робот имеет два питающихся от 12-вольтной батареи электрических двигателя, которые приводят два колеса диаметром 20 сантиметров.
Всё это позволяет роботу разворачиваться на месте и передвигаться со скоростью до 1,3 метра в секунду.
"Пастух" постоянно проверяет, занимают ли "овцы" свои позиции, используя лазерный радар.
Опытные образцы маркеров стоят по 0 за штуку, но разработчики собираются снизить цену до 0 за счёт использования менее дорогих двигателей.