Как сообщает сайт журнала «Новости космонавтики», 2 февраля 2007 года в 16:28 UTC (19:28 мск) с китайского космодрома Сичан осуществлен пуск ракеты-носителя Chang Zheng-3A с навигационным спутником Beidou-1D [Beidou-4] на борту. Космический аппарат вышел на орбиту и начались проверки работы его оборудования.
Выведенный в субботу на орбиту спутник, стал четвертым, запущенным в рамках программы по созданию китайской навигационной системы. Первый запуск в рамках проекта был осуществлен в 2000 году. Китай рассчитывает, что создание системы навигации, подобной американской GPS, европейской Galileo и российской ГЛОНАСС, будет завершено к 2008 году.