Визильтер Ю.В., Лагутенков А.В.
ФГУП Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем
125319, Москва, ул. Викторенко, 7 , тел. 157-91-58,
E-mail: viz@gosniias.msk.ru

Задачи автоматического выделения и сопровождения объектов по признаку их движения на изображениях, получаемых от подвижных видео датчиков, часто возникают при разработке различных практических систем технического зрения, предназначенных для мобильных технических средств.
Решение задачи выделения объектов по признаку их движения предполагает сравнение нескольких изображений рассматриваемой сцены, относящихся к различным моментам времени. Для этого необходимо, чтобы, во-первых, была произведена взаимная геометрическая привязка сравниваемых изображений, а во-вторых, было обеспечено соответствие яркостных характеристик изображений, несмотря на изменение условий освещенности, произошедшее за время между регистрацией первого и второго изображений. При этом для мобильных технических средств имеет место ситуация, при которой фон изображения сцены также изменяется со временем за счет относительного движения приемника изображения.
В докладе изложены результаты исследования, посвященного разработке алгоритмов автоматического выделения и сопровождения малоразмерных объектов по признаку их движения. Разработаны алгоритмы оценки и компенсации общего сдвига изображения сцены, происходящего за счет собственного относительного движения приемника изображения, алгоритмы выделения движущихся малоразмерных объектов по признаку их движения и алгоритмы одновременного сопровождения движения нескольких обнаруженных объектов. Для отработки предложенной методики создан макет программно-аппаратного комплекса, который обеспечивает ввод с видеокамеры, загрузку, просмотр и обработку в реальном времени последовательностей цифровых изображений движущихся сцен.