А.А. Ильин, И.Б. Шилов, А.И.Родионов
Научно-Технический центр «Реагент»,
125190, Москва, а/я 192, тел. 155-45-33,
E-mail: reagent@orc.ru

В середине 90х годов в НТЦ «Реагент» был разработан новый оптико-электронный прибор, названный «МДМ-локатор» (монофотонный датчик микрорельефа). Результатом измерения МДМ-локатора является набор точек трехмерного пространства, принадлежащих поверхности рельефа окружающей местности, которая попадает в поле зрения прибора.
В докладе рассматривается возможность совместного решения задач картографирования и определения траектории летательного аппарата на основании измерений МДМ-локатора. Установленный на летательном аппарате прибор направлен на участок земной поверхности, расположенной под ним. Рельеф земной поверхности предполагается неподвижным и отличным от плоскости. Задача навигации решается посредством сопоставления точек рельефа, полученных в разные моменты времени, и априорной информации о характере движения летательного аппарата, при этом одновременно строится карта рельефа.
Результаты моделирования показывают, что, используя измерения МДМ-локатора, возможно совместное решение задач картографирования и определения траектории летательного аппарата на основании измерений МДМ-локатора. При этом имеется возможность определить постоянную составляющую скорости ЛА, что принципиально невозможно при использовании только акселерометров.
В перспективе предполагается совместное использование МДМ-локатора и акселерометров, что повысит точность определения траектории, а также позволит рассмотреть более сложные траектории ЛА, которые задаются большим числом параметров.