У приемников новой серии широкие технические возможности и полнота комплектации сочетаются с коммерческой привлекательностью
В.Е. Новиков (ЗАО «Геотехнологии»)
Российские пользователи, когда-либо имевшие дело с приемниками спутникового позиционирования компании Javad GNSS, Inc. (ранее — Javad Navigation Systems, США), высоко оценили их достоинства. Особенно большой интерес вызывала возможность провести модернизацию оборудования после покупки. Причем в большинстве случаев не требовалось аппаратных доработок — модернизация осуществлялась путем рассылки файлов авторизации (OAF) по электронной почте. Загрузив файлы авторизации, можно было не только изменить опциональный состав приемника, но и осуществить переключение режимов приема и обработки сигналов ГЛОНАСС и GPS. В конце 2008 г. на российском рынке появилась новая серия приемников компании Javad GNSS (рис. 1), которые сохранили возможность модернизации, но не в полном объеме. Как показывает опыт, новая классификация приемников и возможность их модернизации вызывают некоторые затруднения у потенциальных пользователей и нуждаются в пояснениях.
Все приемники компании построены на основе технологии TRIUMPH®, базирующейся на использовании центральной микросхемы с одноименным названием. Микросхема TRIUMPH®, разработанная Javad GNSS, Inc., имеет широчайшие возможности и уникальные характеристики, что требует отдельного рассмотрения. Ознакомиться с описанием микросхемы и технологии можно на сайте www.javadgps.ru, а также на сайте компании-производителя. В настоящей статье мы коснемся только новой классификации приемников.
В название каждого приемника Javad GNSS входит название его серии: Triumph, Alpha, Delta, Sigma и GISmore. Серии представляют собой варианты компоновки ОЕМ-плат для различных приложений: геодезическая съемка, ГИС, базовые станции, системы ориентации и системы управления строительным транспортом. Тип приложения отображается добавлением букв S, D, Q и расширения МС к названию серии. Расширение МС (Machine Control) означает, что приемник предназначен для использования в системах управления транспортом. Буквы D и Q указывают на тип применяемых ОЕМ-приемников и возможность использования их в системах ориентации. Буква D (Duo) соответствует ОЕМ-приемнику с двумя, а Q (Quatro) — с четырьмя входами для антенн. Буква S указывает на то, что приемник предназначен для использования в качестве постоянно действующей базовой станции. Таким образом, приемники, предназначенные для геодезических измерений, вообще не содержат никаких буквенных расширений в названии.
Рис. 1. Новая серия приемников Javad GNSS, Inc.
Следующий буквенно-цифровой набор отображает типы каналов слежения: ГЛОНАСС, GPS и Galileo, а также число частот их сигналов, которые будут приняты к обработке. Маркировка начинается с буквы G, далее идет цифра, указывающая на число спутниковых систем, сигналы которых будут приняты к обработке. Следует отметить, что в приемниках новой серии второй подключаемой системой считается Galileo, а не ГЛОНАСС. Таким образом, сочетание G2, добавленное через дефис к названию приемника, означает, что он обеспечивает прием сигналов спутниковых созвездий GPS и Galileo, а G3 — GPS, Galileo и ГЛОНАСС (GLONASS). Если приемник позволяет принимать сигналы на двух и более частотах (L5 у GPS), в обозначение включается буква Т. Приведем примеры: Alpha-G3 — это GPS (L1), Galileo (Е1) и ГЛОНАСС (L1); Delta-G2T — это GPS (L1, L2, L5) и Galileo (E1, E5A).
Таким образом, в отличие от приемников предыдущей серии, модернизация числа принимаемых спутниковых систем у новых моделей возможна только путем добавления обработки сигналов Galileo к GPS у G2-приемников или к ГЛОНАСС/GPS у G3-приемников. Модернизация между G2 и G3 возможна путем физической замены установленного ОЕМ, но только в рамках одной серии, т. е., например, допускается модернизация приемника Triumph-G2T на Triumph-G3T.
Другие опциональные расширения, как и прежде, проводятся путем загрузки нового файла авторизации.
Хочется отметить, что у приемников новой серии широкие технические возможности и полнота комплектации сочетаются с коммерческой привлекательностью. Для примера приведем характеристики приемника GISmore-G2 (рис. 2). Ударопрочный, защищенный резиновым бампером (1) корпус размером 79х33х131 мм содержит одночастотный приемник сигналов GPS/Galileo с встроенной антенной (5). На плате приемника (3) размещены GSM- и Bluetooth-модемы (2). Таким образом, приемник полностью подготовлен к работе в режиме RTK в сетях базовых станций, в том числе VRS. Приемник снабжен встроенной памятью объемом до 256 Мб. Питание осуществляется от встроенных Li-Ion аккумуляторных батарей, обеспечивающих не менее 8 ч работы. Масса приемника составляет всего 210 г.
Рис. 2. Приемник GISmore-G2
Приемник обеспечивает определение координат с точностью 0,3 см+0,5 ррм х D при постпроцессорной обработке и 1 см+1 ррм х D в режиме реального времени (D — длина базовой линии).
Цена приемника с объемом памяти 4 Мб по прайс-листу компании составляет около 2 тыс. дол. для комплектации GPS (L1) и менее 3 тыс. дол. в комплектации GPS (L1) и ГЛОНАСС (L1).
Дополнительную информацию можно найти на сайте www.javadgps.ru .